川崎電機R2AA06010FCP3H 50601-1463參數：

功率：100 W；

轉速：3000 min-1；

代工廠：SANYO DENKI。

 

川崎RS10N四五六軸電機R2AA06010FCP3H 50601-1463

 

川崎機械手電機分為機械部分故障維修和電氣部分故障維修

一、川崎機械手伺服電機故障維修機械部分為軸承損壞更換。相對于普通電機的故障維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

二、川崎機械手伺服馬達故障維修電氣部分主要為繞線、磁鐵和編碼器的故障維修。只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。